本发明提出一种打帮锚杆眼的辅助装置，包括：固定槽、推力杆、助力轮和驱动杆，推力杆固定在固定槽的端部，推力杆和助力轮固定，驱动杆与助力轮连接，驱动助力轮行走；所述助力轮包括轮体和轮齿，轮体的顶部均匀分布若干个轮齿，每个轮齿的顶部形成斜钩，侧部形成端面，轮体的中部具有轮轴；固定槽内放置打眼用的风动锚头，助力轮的轮齿勾住巷道顶部的菱形网，推动驱动杆使助力轮正向前进，推动风动锚头打眼。本发明的打帮锚杆眼的辅助装置，在打最高的帮锚杆眼时，直接利用其辅助打眼，降低劳动强度，提高支护效率。