本发明公开了高冰镍全链条一体化浸出方法、三元正极材料前驱体及其制备方法和应用，其中高冰镍浸出方法包括：原料前处理，将高冰镍粉料与氧化剂混合并进行一段焙烧和二段焙烧，所述一段焙烧温度为150‑250℃，所述二段焙烧的焙烧温度为350‑450℃，得到前处理粉料；常压低酸浸出，将前处理粉料与水、酸和补加的氧化剂混合得到料浆并进行反应，反应后对料浆进行第一次固液分离得到低酸浸出液。高冰镍前处理工序中，采用二段焙烧，焙烧后高冰镍物料更易低酸浸出，浸出时间相比常规常压低酸浸出时间缩短2至3倍，生产效率得到提到，金属单质转化为氧化物，低酸浸出时无氢气产生，相比传统的1000℃高温，氧气气氛，对设备要求更低，更安全和环保。