本发明涉及打磨技术领域，尤其是一种用于工业机器人铝制配件的内壁精修打磨装置，包括工作板，工作板下表面固定安装有若干桌腿，还包括：切换板，切换板与工作板之间设有切换升降组件，切换板一侧设有定心组件，切换板一侧设有测径组件；锁紧框板，锁紧框板一侧设有自动锁紧组件，锁紧框板与工作板之间设有可移位连接组件，工作板下侧设有打磨组件，工作板一侧设有打磨孔。本发明，通过设置工作板、切换板、锁紧框板、打磨孔、导向盒、A液压缸、连接块、固定轴、转动套，使其具有自动定心、自动精准装夹、通用打磨、自动打磨、自动测量、精准打磨功能。