本发明公开了一种满足千秒长脉冲等离子体放电的协同加料系统及方法，包括有普通充气系统、超声分子束注入系统、弹丸注入系统、聚变装置、波天线充气口、偏滤器、等离子体。本发明利用布置于聚变装置不同位置的普通充气系统、超声分子束注入系统、弹丸注入系统，在磁约束聚变装置内进行氘氚等离子体放电，通过在聚变装置等离子体建立及维持阶段不同时刻、不同位置、不同加料方式的协同作用，满足聚变装置千秒量级稳定的密度控制、波耦合所需的边界等离子体参数调节、偏滤器热流的有效控制的需求。