本发明公开了一种基于数字孪生的三维场景模型自动吸附方法、装置及介质，属于三维可视化技术领域。方法特征在于，包括以下步骤：S1、将模型导入三维场景；S2、响应于对场景内某一模型的移动操控，调用以下方法：获取各模型包围盒的三视图二维投影并提取各投影顶点；计算各模型在同一投影视图中对应边的斜率，并以此为条件判断各模型间是否存在平行面；计算模型间相邻面的相对距离并取其绝对值与预设的吸附距离阈值比较，当所述绝对值小于等于吸附距离阈值时，设置当前模型与其他模型在同一投影视图中相邻面所在直线方程中的C值相等，实现模型间的自动吸附。本发明可实现场景内模型间的自动吸附，提升场景搭建效率，省时省力。