本发明公开了一种声呐及其制造方法，涉及水下测量领域，所述声呐包括透声罩壳、装配基座、安装平台、被固定地安装于所述安装平台的超声波振子、支承架和旋转驱动机构，所述支承架包括支承板和自所述支承板向下延伸的支承臂，所述安装平台的相对两侧分别被安装于两个所述支承臂的底部，所述透声罩壳被装配于所述装配基座且罩住所述支承架、所述安装平台和所述超声波振子，所述旋转驱动机构包括位置相对应的旋转驱动磁石和旋转驱动线圈，两者中的一个被设置于所述装配基座，另一个被设置于所述支承板，当所述旋转驱动线圈被通电时，两者相互配合驱动所述支承架带动所述安装平台和所述超声波振子在所述透声罩壳内转动，以改变所述超声波振子的朝向。