本发明涉及惯性导航技术领域，特别涉及一种基于数据链和雷达的辅助弹体导航方法，基于数据链和雷达的辅助导航，获取弹体在发射坐标系下的位置；根据弹体在发射坐标系下的位置计算弹体在发射坐标系下的坐标；根据弹体在发射坐标系下的坐标以及弹体高度计算弹体飞行过程中的经度、纬度；每隔固定周期，利用卡尔曼滤波器对经度、纬度、高度进行导航修正；本发明采用数据链+雷达的方式辅助完成弹体导航算法，使弹体在导航过程中仍能保持高精准度进行飞行，完成命中目标的任务。