本发明涉及一种带式输送机输送带磨损的检测方法及装置，属于物料输送技术领域。技术方案：通过与输送带承载工作面匹配的3D结构光相机采集输送带承载工作面和边缘的图像信息，经检测装置做边缘计算，或通过网络上传到云平台的图像数据做解算，按输送带承载工作面不同的磨损状况给出预警和报警；3D结构光相机对输送带承载工作面磨损状况进行检测，获取三维信息，并对磨损状况缺陷做出定性和定量表征评价，对输送带承载工作面磨损状况做出横向断带和纵向撕裂的趋势判断，对输送带在滚筒处的跑偏、打滑和托辊处的跑偏、外边缘的磨损做监测。本发明应用3D结构光相机，在机和原位测量，便于设备维护及故障监测，设备简易、价格低廉、易于应用。