发明公开
CN116135639A 车辆路径调整
审中-公开
- 专利标题： 车辆路径调整
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申请号： CN202211427107.5申请日： 2022-11-15
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公开(公告)号： CN116135639A公开(公告)日： 2023-05-19
- 发明人: 迈克尔·哈夫纳 , M·斯里尼瓦桑 , 阿布舍克·夏尔马 , 姆德詹·J·扬科维奇 , 多根·苏梅尔 , 亚历山大·杰克尔 , 亚卡尔·梅赫拉
- 申请人： 福特全球技术公司
- 申请人地址： 美国密歇根州迪尔伯恩市
- 专利权人： 福特全球技术公司
- 当前专利权人： 福特全球技术公司
- 当前专利权人地址： 美国密歇根州迪尔伯恩市
- 代理机构： 北京连和连知识产权代理有限公司
- 代理商 张元; 黄艳南
- 优先权： 17/527,207 20211116 US
- 主分类号： B60W30/09
- IPC分类号： B60W30/09 ; B60W30/095
摘要：
本公开提供“车辆路径调整”。一种用于检测路面的系统包括处理器和存储器。所述存储器存储有指令，所述指令可由所述处理器执行以：基于车身的形状来确定所述车身的虚拟边界；基于车辆传感器数据来识别一个或多个对象；基于所述识别的一个或多个对象、所述确定的虚拟边界以及对推进、转向或制动中的至少一者的输入，确定制动超驰或转向超驰中的至少一者；以及基于所述确定，执行调整车辆转向和车辆速度中的至少一者。
