发明公开
CN116135496A 自主移动机器人
审中-实审
- 专利标题： 自主移动机器人
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申请号： CN202111363885.8申请日： 2021-11-17
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公开(公告)号： CN116135496A公开(公告)日： 2023-05-19
- 发明人: 陈孝纶 , 钱群元
- 申请人： 富泰京精密电子(烟台)有限公司 , 鸿海精密工业股份有限公司
- 申请人地址： 山东省烟台市烟台经济技术开发区北京中路50号内50号;
- 专利权人： 富泰京精密电子(烟台)有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
- 当前专利权人： 富泰京精密电子(烟台)有限公司,鸿海精密工业股份有限公司
- 当前专利权人地址： 山东省烟台市烟台经济技术开发区北京中路50号内50号;
- 代理机构： 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
- 代理商 饶智彬
- 主分类号： B25J19/02
- IPC分类号： B25J19/02 ; B25J9/16
摘要：
一种自主移动机器人，包括处理器、激光雷达模块、多个距离传感器及多路复用器，多个距离传感器通过多路复用器传输感测信号至处理器。上述自主移动机器人通过额外设置多个距离传感器来弥补激光雷达模块无法检测到的盲区，可增强自主移动机器人对周遭环境的完整侦查能力，同时通过在处理器与距离传感器之间设置多路复用器，强化感测信号的辨析度，最大程度避免感测信号发生传输失真的现象。
IPC分类:
