本发明公开了一种管材或棒材转移装置，该转移装置安装于上料架上，所述转移装置包括转移机架，所述转移机架上滑动安装有若干个转移滑座，每个转移滑座上均安装有连杆升降机构，所述连杆升降机构由转移升降动力装置驱动升降，所述连杆升降机构的底部安装有磁吸块或者转移夹具，所述上料架上设置有上料工位和上料缓存工位，所述上料工位上设置有支撑输送辊组，所述上料架上位于上料缓存工位上设置有方便支撑料框的支撑平台，各转移滑座由水平转移动力装置同步驱动在上料工位和上料暂存库位之间同步往复滑动。该转移装置能够方便将料框中的管材或棒材快速转移到上料工位的支撑输送辊组上，动作迅速可靠。