本发明提供一种在有形物体(28)周围夹紧外壳(32)的包装机器(10)，包装机器(10)包括一衬垫挡板(20)，一促动器(14、16)和一衬垫(22)，衬垫挡板具有第一外形的内表面和一适合接纳物体和外壳的包装区(26)，该促动器与衬垫挡板相连以使衬垫挡板在第一与第二位置之间移动，衬垫与衬垫挡板相连，包括一第二外形的U形内表面，当促动器向第二位置移动时，该第二外形与置于该包装区内的物体的外表面的弯曲外形相配，当促动器使衬垫挡板向第二位置移动时，设置于U形内表面与衬垫挡板之间的衬垫适于在处于该包装区内的物体周围夹紧一壳体使该壳体与该物体的外表面的弯曲外形相一致。