发明授权
- 专利标题： 一种轮履式可重构车轮
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申请号： CN202310204397.5申请日： 2023-03-06
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公开(公告)号： CN116118883B公开(公告)日： 2024-09-06
- 发明人: 徐林森 , 李泽林 , 汪志焕 , 张壮壮 , 徐孝彬
- 申请人： 河海大学 , 河海大学苏州研究院
- 申请人地址： 江苏省南京市江宁区佛城西路8号;
- 专利权人： 河海大学,河海大学苏州研究院
- 当前专利权人： 河海大学,河海大学苏州研究院
- 当前专利权人地址： 江苏省南京市江宁区佛城西路8号;
- 代理机构： 南京纵横知识产权代理有限公司
- 代理商 刘艳艳
- 主分类号： B62D55/04
- IPC分类号： B62D55/04 ; B62D55/08 ; B62D55/14 ; B60B19/02
摘要：
本发明公开了一种轮履式可重构车轮，包括履带、可变形轮体、回转支承、车体机架，可变形轮体，至少具有可切换的圆形轮式形态和三角形形态；履带，包覆在所述可变形轮体外，且随可变形轮体形态的切换而改变形态，且与所述传动机构传动连接，实现与所述可变形轮体周向的相对移动；所述车轮机架通过回转支承与车体机架实现相对转动连接。能够实现在行驶过程中变形。
公开/授权文献
- CN116118883A 一种轮履式可重构车轮 公开/授权日：2023-05-16
IPC分类:
