本发明提供了一种基于热回收的饮水器及其控制方法，包括：通过水道依次相连的储热装置、即热加热器和控制阀；上述储热装置用于将输入流水管道的第一温度的生水水源加热至第二温度的温水；并将上述第二温度的温水输入至上述即热加热器；上述即热加热器用于将上述温水加热至沸水并输入至上述控制阀；上述控制阀用于将上述沸水分流为第一沸水以及第二沸水；将上述第一沸水输入到上述储热装置中；上述储热装置还用于回收上述第一沸水的热量，输出第三温度的温水；上述水道还用于将上述第三温度的温水与上述第二沸水进行混合，输出第一预设温度可直接引用的温水。该饮水器可以提升预设温度的出水量、节省电能以及避免水体欠佳的情况。