本发明提供了一种相控阵天线融合装置的跟踪方法、电子设备及存储介质，包括相控阵天线融合装置，相控阵天线融合装置包括相控阵天线单元、波控及伺服系统、跟踪单元、俯仰角位台和方位伺服跟踪转台。本发明有益效果：通过一维方位跟踪、俯仰角位台与相控阵天线的有机融合及跟踪方法的合理使用，实现了相控阵跟踪指向角度的有效补偿，降低了设计难度和设备成本；角度补偿方法设计简单，俯仰角补偿，仅通过初始手动配置即可，无需俯仰电机、伺服驱动器、编码器等装置构成二维伺服跟踪系统，易于实现小型化，低功耗，满足了中小型无人机应用需求，具有很高的工程应用价值。