本公开的实施例涉及用于低功率跟踪的PRS设计的设备、方法、装置和计算机可读存储介质。该方法包括从第二设备接收探测参考信号SRS要被用于第一设备的定位过程的指示，除非另外的指示被接收；以及向第三设备和第四设备发送SRS，第三设备在定位过程中负责测量第一设备的定位。以此方式，一个SRS可以被应用于多个小区，即使在UE发生切换，也可以避免切换或者SRS资源重配置。可以降低UE的功率消耗和定位时延。同时，也可以减少建立RRC连接的信令开销。