本发明公开一种箱梁预应力管道橡胶棒抽拔装置，各拔棒轮组均设置在可移动工作台上，并沿垂直于橡胶棒抽拔的方向间隔分布，分别对应各待抽拔的橡胶棒，相邻两组拔棒轮组之间设有平衡橡胶棒所受摩阻力的顶镐，顶镐的伸缩杆伸出可移动工作台并抵接在预应力管道外侧的部分，各拔棒轮组均设有两列平行设置且沿橡胶棒抽拔方向排布的拔棒轮，拔棒轮配套有驱动其自转的拔棒轮电机，拔棒轮的转动轴线与橡胶棒的延伸轴线相垂直，同一拔棒轮组中两列拔棒轮的外周边缘分别抵紧在橡胶棒的两侧，通过设置顶镐对预应力管道外侧部分的抵接，以平衡橡胶棒所受摩阻力，保证整个可移动平台在使用时的平稳性和安全性。