本发明公开了一种基于基于窄通道的AGV调度方法、电子设备及存储介质，该方法包括AGV调度系统接收待驶入AGV小车到达驶入站台的信号，AGV调度系统获取当前时刻窄通道内AGV小车的作业信息，并充分结合当前时刻窄通道内AGV小车的数量、作业信息及待驶入AGV小车要去作业的取卸货位置来判断待驶入AGV小车是否可以进入窄通道内进行作业，从而在有限作业空间利用“碎片化、见缝插针”的时间实现尽可能多的AGV小车并发协同作业，以形成高效、柔性化配送解决方案，进而实现AGV小车的智能化调度。