本发明涉及污泥干化焚烧领域，公开了一种污泥干化焚烧方法。该方法包括以下步骤：通过污泥干燥机将湿污泥进行干燥，污泥干燥过程产生的气体流向焚烧炉；焚烧炉由下至上分为焚烧部和脱臭部，污泥干燥过程产生的气体进入到脱臭部，干燥后的污泥进入到焚烧部内在900℃以上的温度下进行燃烧，燃烧时间大于2S，燃烧产生的烟气进入到脱臭部后与污泥干燥过程产生的气体在700℃‑800℃的温度状态下进行混合燃烧，并维持在2S以上，混合后的部分气体进入到污泥干燥机内。本发明利用污泥燃烧过程的余热将污泥干化过程产生的臭气进行脱臭处理，节省设备成本，同时解决了冷却水和臭气的处理问题，并且能够避免有害气体的产生，进而避免环境污染。