本发明提供一种悬挂式伸缩梯，包括主梯、脚踏、悬挂板、副梯、调节轮，所述主梯由两根镜像设置的梯杆组成，且主梯内部开设有顶部呈开放设置的中空腔体，同时副梯活动连接于主梯内部的中空腔体中，所述主梯外侧外壁顶部开设有转动槽，且转动槽中转动连接有与副梯啮合连接的套接轮，所述主梯顶端背侧外壁上固定连接有悬挂板，且主梯内侧外壁上开设有若干个阵列设置的踏板槽，同时脚踏卡接于踏板槽中，本发明提供一种悬挂式伸缩梯为解决现有悬挂式伸缩梯在使用过程中悬挂处没有防护结构，在使用者攀登时产生的震动容易对悬挂处产生偏移存在安全隐患，并且常规的脚踏缺少摩擦力在攀登时失误容易从梯子上滑落的问题。