- 专利标题： 点云去噪模型获取方法、点云融合方法及其相关设备
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申请号： CN202310331215.0申请日： 2023-03-31
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公开(公告)号： CN116051427B公开(公告)日： 2023-07-04
- 发明人: 张晟东 , 李志建 , 邓涛 , 张立华
- 申请人： 季华实验室
- 申请人地址： 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
- 专利权人： 季华实验室
- 当前专利权人： 季华实验室
- 当前专利权人地址： 广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
- 代理机构： 佛山市海融科创知识产权代理事务所
- 代理商 许家裕
- 主分类号： G06T5/00
- IPC分类号： G06T5/00 ; G06T5/50 ; G06T17/00
摘要：
本申请属于数据融合技术领域，公开了一种点云去噪模型获取方法、点云融合方法及其相关设备，基于扩散模型同时对噪声提取模型和点云去噪模型进行迭代训练，以得到训练后的点云去噪模型，可使得到的点云去噪模型能够有效剔除点云数据中的噪声，利用该点云去噪模型对待融合点云数据进行去噪处理后，再进行点云融合，可提高点云融合的精度。
公开/授权文献
- CN116051427A 点云去噪模型获取方法、点云融合方法及其相关设备 公开/授权日：2023-05-02
