本发明涉及光纤陀螺技术领域，尤其涉及实现光纤陀螺频率跟踪的调制解调方法及系统，包括如下步骤：光源输出的光经耦合器到达Y波导后，分为两束光在光纤环圈内相向传输后，返回到Y波导形成干涉光，干涉光再经过耦合器进入光电探测器，经数字解调与积分电路解调得到陀螺输出，再生成数字阶梯波与方波偏置调制信号同步叠加施加到Y波导，同时数字解调与积分电路控制压控振荡器使方波偏置调制信号的调制周期始终等于光纤陀螺渡越时间。本发明提供的方法及系统使光纤陀螺一直工作在偏置相位附近的一个很小的线性范围内，提高了光纤陀螺的稳定性，保证了光纤陀螺的精度。