本发明涉及医疗技术领域，特别是涉及胸腔镜下肋骨切割器，包括握持手柄，握持手柄上设置有控制组件，握持手柄的一端转动连接有鞘管，握持手柄与鞘管之间设置有限位机构，鞘管的底端转动连接有钻进组件，钻进组件传动连接有角度调节组件，角度调节组件设置在鞘管内，钻进组件、角度调节组件均与控制组件电性连接。本装置中，角度调节组件可以使钻进组件的轴线与鞘管轴线之间的夹角发生改变，角度调节组件位于鞘管内且可以转动，可以调节钻进组件与握持手柄的相对位置，握持手柄相对于鞘管可以进行度的转动，配合角度调节组件可以实现钻进组件调节，从而适用于各种形状的肋骨；本发明整体结构设计合理，可以减少手术过程中病人的损伤。