本发明公开了一种水泥搅拌桩密度监测装置，包括储液管、第一密度传感器、第二密度传感器、数据传输模块、水泥浆泵、水泥浆搅拌罐和云端服务器，所述水泥浆泵连接水泥浆搅拌罐和储液管；所述第一密度传感器、第二密度传感器分别安装于储液管的顶端和底部；所述第一密度传感器、第二密度传感器的数据输出接入数据传输模块；所述数据传输模块通过4G网络将数据发送至云端服务器。本发明还还提出了一种水泥搅拌桩密度监测方法，包括以下步骤：步骤一：装置安装；步骤二：数据收集和传输；步骤三：密度测算；步骤四：监测。本发明用于水泥搅拌桩施工过程中，对水泥浆进行实时的密度监测。