本发明公开了一种基于固体粉末的连续爆轰固体火箭发动机系统，该发动机系统采用固体粉末作为燃料，并包括依次连通的气源、流化器以及连续爆轰发动机；气源用于向流化器提供高压气体；流化器用于提供固体粉末；固体粉末通过高压气体吹起形成固体流化粉末，并在喷出流化器后进入连续爆轰发动机内；连续爆轰发动机具有燃烧室环腔，用于生成爆轰波并使进入燃烧室环腔内的固体流化粉末、氢气和氧气形成连续旋转爆轰波。上述发动机系统采用固体燃料，集合了固体燃料和连续旋转爆轰的优势，并且具有结构简单、固体流化粉末喷注均匀可控、粉末流量大、掺混充分、爆轰波传播稳定的特点。