本申请提供了多域控制器协作的驾驶安全控制方法及装置，应用于智能座舱域控制器，方法包括：检测到用户针对墨镜驾驶辅助功能的选择操作；显示墨镜驾驶辅助功能的基础属性设置界面，并获取用户设置的基础属性；检测到用户针对眼镜盒的开启操作；判断是否预定义有墨镜驾驶辅助功能；若无，则控制眼镜盒开启；若有，则判断墨镜是否为近视墨镜；若否，则控制眼镜盒开启；若是，则检测用户的身份属性；在眼镜盒开启之后，检测到用户持续佩戴墨镜时，发送第一控制信号；当车辆与隧道入口距离小于预设距离时，提示用户减缓车速，以及开启车灯。如此，能够保证用户驾车进隧道时的安全，提高了车辆多个域控制器系统的协作处理效率和智能性。