本发明提供了一种小直径大壁厚管状环焊缝成型方法，包括以下步骤：将待焊接的两个导管环段进行装夹和定位，使得两个导管环段对接部位的轴向间隙和径向错边量满足焊接要求；通入氩气进行保护，采用自动脉冲TIG氩弧焊对对接部位的底部进行打底焊接；待焊缝的温度下降至设定温度值以下，采用自动直流TIG氩弧焊进行填充焊接，沿焊缝宽度方向摆动焊接；待焊缝的温度下降至设定温度值以下，采用自动直流TIG氩弧焊或自动脉冲氩弧焊进行盖面焊接，在盖面焊接过程中，沿焊缝宽度方向进行摆动焊接；根据预设的焊接顺序完成所有导管环段的焊接。本发明有效提高了液体火箭发动机点火导管的焊接效率，降低了变形量，提升了焊接质量和焊接一致性。