本发明属于机器人领域，涉及一种样本转运机器人，包括机器人本体，机器人本体内由上至下依次设置有若干个用于对样本储存的存放机构，存放机构包括放置架、两个用于对放置架进行限位移动的滑轨、用于对放置架内部的试管样本进行低温冷藏的制冷机构，放置架位于机器人本体内部，两个滑轨对称设置在机器人本体两侧壁上，且放置架与两个滑轨滑动连接，制冷机构对应设置在放置架背部，放置架内部开设有若干个用于放置试管样本的放置槽，放置槽内部设置有用于对试管样本进行夹持固定的夹持机构，本发明采用了机器人代替了人工转运，提高样本转运量和转运的稳定性，实现了样本转运的自动化，也提高了转运效率。