本发明涉及FMCW雷达扩展测速方法、测速系统及车尾警示装置，包括步骤：S1、发射调频连续波；S2、接收目标反射回来的调频连续波，根据多普勒雷达测速原理计算目标速度V1，结合波的反射时间计算目标距离D；S3、根据一目标的多组距离D计算距离变化率V2；S4、判断V2是否小于速度值V0，若小于则执行步骤S5，否则执行步骤S6；其中，速度值V0为基于奈奎斯特采样定律的接收机最高可测速度；S5、输出结果Vout取速度V1；S6、输出结果Vout取速度值n*2V0+V1，其中n为V2/2V0的近似整数值。有益效果体现在，以现有雷达配置实现使用较长的chirp时长，扩展其速度范围达到应用要求，从而无需通过增加雷达发射功率、增加中频带宽、增加中频采样率、快速切换发射波形等增加雷达配置成本。