本发明公开了一种具有前、后选针单独驱动机构的手套机，包括设置于机架的左、右尖角板，前、后针板以及前、后机头，前、后选针单独驱动机构可分为处于前针板下方的前选针驱动装置和处于后针板下方的后选针驱动装置；前机头直驱装置和后机头直驱装置能分别单独直接驱动前、后机头沿前、后滑轴往复移动，采用在前、后针板下方分别设置前、后选针驱动装置，并在左、右尖角板设置前、后机头直驱装置，前、后选针驱动装置能与前、后机头直驱装置分别单独配合完成动作，使得前、后机头能实现一种正、背面不同编织材料的同时编织，提高手套机的生产效率。