本申请提供了一种车轮、推车及车轮控制方法，其中，该车轮包括：车轮本体以及运动控制装置；运动控制装置包括：控制模块、信号采集模块以及驱动模块；信号采集模块用于采集获取车轮本体的运动数据，并将运动数据发送给控制模块；控制模块用于根据车轮本体的运动数据生成控制指令，并将控制指令发送给驱动模块；驱动模块用于执行控制指令，以控制车轮本体的运动状态，本申请可以实现每个车轮运动状态的独立控制，因此针对推车的座舱能够进行转向或换向的推车，提高了自动刹车功能的应用性和安全性，并且极大提升推车的易用性。