本发明涉及一种智能交通安全行驶视觉警示系统，包括若干车距监测警示设备，车距监测警示设备用于监测同一车道的车辆并对外广播响应信号；当检测到有车辆存在时，车距监测警示设备确定当前本设备与同一车道的后方最近响应设备之间的车距危险等级，并根据车距危险等级控制灯光模组进行对应的灯光变化，灯光模组被配置为向车道前方且在车辆高度范围内的区域照射变化的灯光。本发明有益效果在于当前后车车距小于安全车距时，前车对应的车距监测警示设备向车道前方且在车辆高度范围内的区域照射变化的灯光，前车经过时变化的灯光可照射在前车的后半部分车体并反射，最终使后车的驾驶员可以看到变化的灯光，提醒后车驾驶员保持与前车的安全车距。