本发明公开了一种图像语义分割方法、装置、存储介质及终端，方法包括：获取并预处理待处理手绘草图数据，生成手绘草图数据的图结构表示；将手绘草图数据的图结构表示输入预先训练的图像语义分割模型中；预先训练的图像语义分割模型是通过根据模型训练样本生成的特征向量训练的，特征向量是将时序信息中所含的序列信息编码到初始特征向量中生成，时序信息和初始特征向量是基于模型训练样本生成；根据预先训练的图像语义分割模型计算并输出待处理手绘草图数据的语义分割结果。本申请在模型训练的过程中可以引导模型关注图像时序信息并将其中蕴含的序列信息编码进提取到的特征向量中，进而强化了模型对图像的特征提取能力，从而提升了语义分割精度。