一种人力制动机拉杆链折断故障检测方法，属于铁路货车故障检测技术领域。本发明针对现有检测方法对人力制动机拉杆链折断故障形态与非故障状态的分辨能力差导致故障检测准确度低的问题。包括采用预训练Faster‑Rcnn检测网络由铁路货车的过车图像定位出人力制动机拉杆链部位图像；采用预训练改进WS‑DAN分类网络对输入图像进行分类，获得图像正常类、图像折断类和图像缠绕铁丝类的检测分类结果；预训练Faster‑Rcnn检测网络和预训练改进WS‑DAN分类网络采用样本图像集进行预训练获得；改进WS‑DAN分类网络在现有WS‑DAN分类网络的BAP模块基础上增加坐标注意力机制模块构成。本发明用于人力制动机拉杆链折断故障检测。