本发明提供了一种架桥机柔性支腿锚固装置、架桥机柔性支腿及架桥机，涉及架桥机技术领域，架桥机柔性支腿锚固装置用于架桥机柔性支腿，架桥机柔性支腿包括柔性支腿本体，柔性支腿本体包括可伸缩连接的上柱体和下柱体，包括上连接座、可调伸缩装置及支撑底座，两个可调伸缩装置用于相对设置于柔性支腿本体的两侧，两个可调伸缩装置的一端分别用于通过对应的上连接座与上柱体连接，两个可调伸缩装置的另一端分别与支撑底座的两端连接，支撑底座用于与下柱体连接，两个可调伸缩装置用于与上连接座连接一端的距离小于两个可调伸缩装置另一端的距离。本方案中，在无法拉锚的情况下，也能对柔性支腿本体形成稳定地支撑；无需打锚固孔，施工效率更高。