本发明涉及一种适用于室内室外联合定位连接物联网方法，包括如下步骤：步骤一：识别前准备工作；步骤二、区域识别：获取定位标签所在的位置区域，并对所述位置区域进行区域识别，得到区域识别结果；步骤三、根据所述区域识别结果选择所述定位标签的定位模式，并根据选择的定位模式对所述定位标签进行定位，得到所述定位标签的目标位置信息；当所述区域识别结果为室外区域时，所述定位标签对应室外定位模式：将接收到的北斗定位的经纬度导入网页端地图进行查询，得到最终位置；当所述区域识别结果为室内区域时，所述定位标签对应的室内定位模式：采用自适应算法得到最终位置。本发明实现在工业园区内室内外联合定位；定位精度高并且呈上升趋势。