本发明公开了一种毫米波波束的对准方法，包括：在基站覆盖范围内的多个位置检测是否有终端首次接入，当检测到终端于多个位置的其中之一首次接入基站时，使用二分分级搜索算法进行波束扫描以记录波束标签及终端位置；将所记录的波束标签和终端位置存储在基站中以形成历史数据；在所述基站覆盖范围内检测是否有终端接入，依据终端反馈的位置信息与所述历史数据的关系确定所述终端所需连接的波束。本发明的有益效果：降低了算法的时间复杂度和通信延迟，克服了传统基于终端位置的波束对准方法在非视距区域不适用的缺陷。