本发明提供了一种输电线路巡检维护平台，属于线路巡检技术领域，包括泊位站、壳体、行走机构、制动机构、去除机构及清理机构，泊位站设有充电接口，壳体下端设有滑轮，行走机构和制动机构均安装于壳体内；去除机构具有第一延伸杆，第一延伸杆具有围绕输电线转动的自由度；清理机构包括依次设置在壳体内的喷洒箱体、加热器、支撑架、连接套筒及驱动器，喷洒箱体和加热器上分别设有环形喷洒面和环形加热面，连接套筒内设有多个沿轴向依次设置多个环形尖端凸起，多个环形尖端凸起的径向尺寸沿壳体的运动方向逐渐增大；驱动器与连接套筒传动连接。本发明提供的输电线路巡检维护平台，使输电线上的异物清理更彻底，确保输电线安全地工作。