本发明提供一种板间连接器、端子结构及其制造方法。上述的端子结构包括端子固定部、第一端子导电部以及第二端子导电部；端子固定部卡接于绝缘基座的卡孔；第一端子导电部设于绝缘基座的收容槽内，第一端子导电部包括依次连接的第一端子弹臂、第一端子接触部、第一延伸弹臂以及第一导电接触部；第一端子弹臂连接于端子固定部的一端。当板间连接器分别与印刷电路板及芯片封装件抵接时，第一端子接触部与印刷电路板抵触受压，第二端子接触部与芯片封装件抵触受压，进而使第一端子接触部与第二端子接触部抵接，使印刷电路板与芯片封装件之间形成有双通道电路，同时大大减少了端子结构的“残桩”效应。