本发明公开了一种实验室内考古遗存清理用辅助翻转装置，包括翻转主机和翻转副机，其包括基板，基板上设有支撑框架。支撑框架上安装升降驱动机构，升降台在升降驱动机构驱动下做升降运动。升降台上安装旋转驱动机构，旋转板在旋转驱动机构驱动下做旋转运动。旋转板两侧设有卡臂组件。卡臂组件包括上、下卡臂及介于上、下卡臂之间、形成端板的T状卡件。两个卡臂组件在推杆组件驱动下能够做伸出与缩回动作。两个卡臂组件的上卡臂在各自调节驱动机构驱动下能够做平移。上卡臂呈倒L状，下卡臂与托板形成L状。所有的上卡臂、下卡臂、卡件和托板形成卡固空间。本发明可实现360°翻转和任意角度悬停，满足考古人员对套箱内遗存的清理需求。