本发明提供了一种密钥生成方法及装置、存储介质、计算机设备，方法包括如下步骤：合法通信节点双方通过基于TDD模式的预设无线信道进行通信，产生用于信道估计的公共训练序列，互相发送公共训练序列，分别利用公共训练序列及收到的目标训练序列进行信道估计，得到对应的第一信道参数HA和第二信道参数HB；分别基于第一信道参数HA和第二信道参数HB进行信道特征提取，得到特征信道序列；利用单门限量化方法分别将特征信道序列转换为目标比特序列；对合法通信节点双方的目标比特序列进行一致性处理，得到一致的目标会话密钥序列。本发明实现了“一次一密”的密钥生成方法，提高了信息传输的安全性。