本发明公开了一种空间众包任务分配方法及系统，该方法包括：任务请求方和任务接收方根据预先设置的隐私级别，将自身的真实位置进行泛化，形成泛化位置，并上传该泛化位置；服务器接收所述泛化位置，并根据所述泛化位置，为每个任务请求方确定距离大于阈值的所有任务接收方，形成任务接收方候选集；服务器计算任务接收方候选集中每个任务接收方与任务请求方的邻近性概率；并基于该邻近性概率为每个任务请求方和任务接收方生成偏好列表；将所述偏好列表发送至任务请求方和任务接收方，任务请求方和任务接收方基于所述偏好列表实现相互匹配完成任务分配。本发明能够实现任务请求方和任务接收方的位置隐私保护。