本发明公开了一种复合材料螺旋弹簧的制造方法，所述方法包括以下步骤：S1，采用热塑性胶料制得表面设有螺旋凹槽的空心芯模；S2，将未固化的复合材料簧丝预制件，绕制到空心芯模外表面的螺旋凹槽里，复合材料簧丝预制件两端分别固定在空心芯模两端；S3，加热固化成型，得到复合材料螺旋弹簧半成品；S4，把空心芯模挤压变形缩小，使复合材料螺旋弹簧半成品与空心芯模分离；S5，将挤压缩小的空心芯模破碎回收使用，再制作成新的空心芯模；S6，螺旋弹簧半成品切除两端余料并磨平，根据需要进行表面处理。本发明制品尺寸精度高，表面质量好，生产成本低，在车用悬挂复合材料螺旋弹簧方面具有广阔的市场前景。