本发明涉及大蒜播种机技术领域，特别涉及一种自走辊轮式大蒜播种机，包括机架；行走机构，包括两行进辊轮，分别布置在所述机架前后两端；插播机构，设于所述机架，包括配重块和插播器，通过所述配重块的旋转带动所述插播器上下往复运动，所述配重块旋转至最高点时所述插播器处于最低点；动力机构，同时驱动所述行走机构和所述插播机构动作；本发明插播器的插播鸭嘴在自重作用下插入覆土时，配重块的配重部分逐渐升至最高点，抵消插播器部分自重，降低插播鸭嘴突然插入突然中产生的震荡，提高插播的稳定性。另外在插播完成后，配重块的配重部分越过最高点开始下降，驱动插播鸭嘴克服插播器自重和土壤作用力向上拔出，避免采用额外的驱动力。