发明公开
CN115868017A 用于高温应用的机器人
审中-公开
- 专利标题： 用于高温应用的机器人
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申请号： CN202180049008.5申请日： 2021-06-01
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公开(公告)号： CN115868017A公开(公告)日： 2023-03-28
- 发明人: M·霍塞克 , H·舒克拉 , T·哈
- 申请人： 柿子技术公司
- 申请人地址： 美国马萨诸塞州
- 专利权人： 柿子技术公司
- 当前专利权人： 柿子技术公司
- 当前专利权人地址： 美国马萨诸塞州
- 代理机构： 北京市金杜律师事务所
- 代理商 李兴斌
- 优先权： 63/031,883 20200529 US
- 国际申请： PCT/US2021/035107 2021.06.01
- 国际公布： WO2021/243325 EN 2021.12.02
- 进入国家日期： 2023-01-09
- 主分类号： H01L21/677
- IPC分类号： H01L21/677
摘要：
一种装置，包括：机器人驱动器；以及被连接到机器人驱动器的机器人臂，其中机器人臂包括被连接到机器人驱动器的第一连杆、在第一可旋转连接处可旋转地被连接到第一连杆的第二连杆、以及在第二可旋转连接处可旋转地被连接到第二连杆的末端执行器。末端执行器包括位于末端执行器的衬底支撑区与第二可旋转连接之间的热扼流器。第一可旋转连接器或第二可旋转连接中的至少一个包括旋转热耦接件，旋转热耦接件具有相对于彼此可旋转的交错构件。
IPC分类:
