一种通过对用一刀具从一被切齿轮上去除坯料的过程加以控制来生产齿轮中改型齿侧面的方法。该方法包括：设置一个齿轮加工机床，它具有可沿着和/或围绕多个轴线相对移动的刀具(42)和被切齿轮(50)。本发明还设置了一个理论上的基本机床，它包括多个机床参数，以使刀具(24)和被切齿轮(26)互相之间相对定位和移动。每一机床参数都被定义为可变参数，每个可变参数均可由一函数表示。通过限定每一可变参数的一组系数来确定一所需的齿侧面改型。然后，为所述每一可变参数确定所述系数的基础上，为每一可变参数确定函数。可以把这些函数由所述理论机床转换成一齿轮加工机床的轴线配置。通过这样的转换，可以在所述理论机床上定义的可变参数运动在所述齿轮加工机床的一根或多根轴线进行，以便根据所述可变参数函数，用所述刀具从所述被切齿轮上去除坯料。