本发明公开一种高分辨率星载SAR非均匀波束扫描成像方法，计算星载SAR系统天线相位中心坐标和零多普勒平面法向向量，根据轨道六根数和卫星开机时间设置采样点，计算每点处天线相位中心的地球固定坐标系坐标和姿态导引后零多普勒平面的法向向量；计算虚拟旋转点坐标，根据天线相位中心在数据获取中心时刻的坐标和场景中心的坐标，结合滑动因子计算虚拟旋转点坐标；计算每点处的扫描角，计算每点处天线相位中心和虚拟旋转点连线向量和当前零多普勒平面的夹角，将之作为当前扫描角；计算非均匀步进扫描间隔，根据步进扫描时间间隔对扫描角插值，对插值结果差分得到步进扫描间隔。本发明精确实现高分辨率星载SAR滑聚模式高相干回波数据获取。