本发明适用于固体火箭发动机用喷管技术领域，提供了一种小型战术导弹用摆动喷管，包括：固定体，固定体设有外层球面体；活动体，活动体设有内层球面体及中层球面体，外层球面体与中层球面体形成球面配合，中层球面体通过第一转轴与外层球面体连接并可绕第一转轴转动，内层球面体通过第二转轴与中层球面体连接并可绕第二转轴转动；驱动机构，用于驱动活动体绕第一转轴或第二转轴摆动。本发明的小型战术导弹用摆动喷管将活动体与固定体之间密封及承载功能分离，大幅降低活动体与固定体之间摩擦阻力，利用小功率和小尺寸的驱动机构即可驱动摆动喷管的活动体摆动，便于实现摆动喷管轻(56)对比文件杨思孝.珠承全轴摆动喷管的设计和分析.固体火箭技术.1993,(第03期),第23-29页.史晨虹;陈晨;徐志书;杨金鹏;潘龙.基于机电伺服技术的固体火箭发动机球窝喷管限位技术研究.机电信息.2020,(第03期),全文.刘文芝;薛俊芳;李超超;赵永忠.固体火箭发动机滚动球窝喷管摆动性能分析.机械工程学报.2013,(第13期),全文.