本申请公开了一种高度测量方法、装置、设备及存储介质，涉及图像算法技术领域，包括：利用图像采集装置中预先集成的第一摄像头和第二摄像头分别对目标对象进行水平拍摄，以得到相应的第一图像和第二图像；确定所述目标对象的最高位置点在所述第一图像和所述第二图像上分别对应的第一坐标点和第二坐标点；基于所述第一摄像头和所述第二摄像头的实际距离和所述第一坐标点和所述第二坐标点的图像距离确定出目标比例关系；利用所述第一摄像头的实际高度和所述第一坐标点，和/或所述第二摄像头的实际高度和所述第二坐标点，并利用所述目标比例关系确定所述目标对象的高度。这样一来，通过目标位置成像坐标的计算可以高效的计算出所述目标对象的高度。