本发明属于煤矿设备技术领域，具体涉及一种待装车支架撤出装置及方法，所要解决的是待装车支架撤架采用绞车推移，操作人员用千斤顶顶的办法，撤架效率低的技术问题，采用的技术方案为：一种液压支架撤出装置，用于撤出工作面的待装车支架，包括：底座，所述底座上滑动设置有滑动部，所述滑动部上设置有回转机构；所述回转机构包括用于放置待装车支架并带动其转动的支架托板，所述支架托板通过设置于滑动部上的驱动组件在水平方向转动；所述底座上还设置有推动机构，所述推动机构推动所述滑动部连同回转机构在底座上移动，本发明用于实现待装车支架水平翻转90度，同时避让两边的待装车支架，可以提高安全性，减轻劳动强度。